参考链接：

https://source.android.com/docs/automotive

编译

先决条件：

内存：大于16G（最好上到24G）

系统：Ubuntu20.04（最好不要有桌面）

手机：Pixel 5

1. 安装编译环境所需的依赖库

   Ubuntu18.04已经更高版本，参考上述链接

   sudo apt-get install git-core zip gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev-i386 libncurses5 x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig libncurses5
   

2. 新建目录

   mkdir aosp
   cd aosp
   

3. 下载源码

   推荐南京大学aosp、清华大学aosp源

   下载每月的初始化包

   curl -o aosp.tar <https://mirror.nju.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar>
   tar -xvf aosp-latest.tar
   

4. 配置git信息

   git config --global user.email "email"
   git config --global user.name "name"
   

5. 安装repo，同步源码

   mkdir ~/bin
   PATH=~/bin:$PATH
   curl <https://mirror.nju.edu.cn/git/git-repo> -o repo > ~/bin/repo
   chmod a+x ~/bin/repo
   

   切换到解压后的源码路径中执行同步操作(默认四个线程同步)（—fail-fast，出现同步线程报错则退出）

   repo sync
   或
   repo sync -j1 --fail-fast
   

6. 初始化仓库，指定需要的版本

   repo init -u <https://mirror.nju.edu.cn/git/aosp/platform/manifest> -b android-12.0.0_r3
   repo sync
   

7. 解压驱动文件

   curl --output - <https://dl.google.com/dl/android/aosp/google_devices-redfin-sp1a.210812.016.a1-8813b219.tgz>  | tar -xzvf -
   tail -n +315 extract-google_devices-redfin.sh | tar -zxvf -
   
   curl --output - <https://dl.google.com/dl/android/aosp/qcom-redfin-sp1a.210812.016.a1-8d32b5b1.tgz> | tar -xzvf -
   tail -n +315 extract-qcom-redfin.sh | tar -xzvf -
   

8. 调整swap空间

   free -h 查看swap空间大小
   sudo swapoff /swapfile # 关闭swap空间
   sudo fallocate -l 16G /swapfile # 申请swap空间
   sudo chmod 600 /swapfile # 设置权限
   sudo mkswap /swapfile # 设置swap空间的文件
   sudo swapon /swapfile # 开启swap空间
   

9. 初始化编译环境，开始编译

   初始化编译环境

   source build/envsetup.sh
   或
   . build/envsetup.sh
   

   选择需要编译的版本（或自行指定版本）

   lunch
   或
   lunch product_name-build_variant
   例如 lunch aosp_arm64-userdebug
   这里指定为 lunch aosp_redfin_car-userdebug
   

10. 编译

    编译系统，可指定线程数
    m -j8
    
    编译汽车相关包
    m [email protected] [email protected]
    

11. 刷写镜像(进入fastboot模式)，等待重启

    fastboot -w flashall
    

12. 推送汽车所需的特定文件

    关闭验证
    adb root
    adb disable-verity
    adb reboot
    
    将所需的汽车特定文件推送到设备（在编译好的镜像目录）
    adb root
    adb remount
    adb sync vendor
    adb reboot